Blue Flower

Ранее в первой и второй частях этой серии учебных видеоматериалов мы изучили простейший и самый надёжный алгоритм навигации для разведки на малых площадях – «Следуй» + «Дверь». Среди прочих вещей мы узнали, что этот алгоритм не гарантирует полноты покрытия территории в случае, если в планировке присутствуют циклы. В видеоролике третьей части серии мы познакомимся с более совершенным алгоритмом, который решает эту проблему. Этот алгоритм называется «Дробись» + «Дверь», и он позволяет звену-двойке безопасно посетить большую площадь в условиях незнакомой планировки и нулевой видимости.

В первой части этой серии мы изучили как использовать самый простой и надёжный алгоритм навигации для разведки на малых площадях в незнакомой планировке и нулевой видимости – «Следуй» + «Дверь». Сегодня во второй части мы взглянем на этот же самый алгоритм, но теперь уже применительно к звену, в котором один из газодымозащитников располагает ограниченным опытом работы. Мы изучим меры, которые следует в этом случае предпринимать командиру звена для обеспечения безопасности разведки.

Этим видеоматериалом мы начинаем серию, посвящённую детальному объяснению наилучших способов навигации в произвольной планировке в условиях нулевой видимости во время проведения разведки на малых площадях. В первой части этой серии вы начнём с самого простого и надёжного навигационного алгоритма, а в последующих частях обсудим более изощрённые темы.