Blue Flower

Начиная с мая этого года я был довольно сильно занят проведением нескольких школ-семинаров, а также дальнейшей разработкой и документацией моих учебных курсов. По этой причине у меня просто не хватало времени вовремя выкладывать копии моих статей, которые журнал «Пожарное дело» продолжает публиковать ежемесячно. Так что настало время навёрстывать упущенное, чем мы прямо сейчас и займёмся.

В статье, вышедшей в апрельском номере журнала, мы более подробно рассмотрели алгоритм «Дробись» + «Дверь». Так как этот метод навигации и координации звена является более изощрённым, то он требует использования и понимания некоторых важных моментов, на рассмотрение которых у нас попросту не хватило места в мартовской статье, вводившей понятия о методах «Следуй» и «Дробись». Именно по этой причине в качестве продолжения и была написана апрельская статья.

В качестве напоминания сообщаю, что в предыдущей статье мы рассмотрели как следует использовать алгоритм «Дверь» на практике – путём добавления к нему надстроек «Следуй» и «Дробись».

В то время как первый вариант («Следуй») является довольно простым, второй («Дробись») требует большей степени координации от звена. Это та плата, которую приходится вносить за возможность покрыть более значительную часть территории на сложных планировках, содержащих в себе циклы. Напоминаю, что метод «Дробись» следует использовать только опытным и сработавшимся звеньям. Всем остальным следует ограничиться использованием метода «Следуй».

В апрельском номере мы рассмотрели следующие аспекты алгоритма «Дробись» + «Дверь»:

  • Как метод «Дробись» работает в глухих и проходных отсеках.
  • Как можно ускорить навигацию при продвижении через ранее пройденную дверь.
  • Как поддерживать целостность звена при дроблении и восстанавливать эту целостность в случаях, если отсек оказался слишком большим.

В дополнение к чтению статьи вы также можете получить базовую версию этой информации из этого учебного видео. Не забудьте при этом просмотреть две предыдущие части (часть 1часть 2), так как в них даются важные основопологающие принципы.

На ваш выбор вы можете либо скачать и сохранить статью в формате PDF, либо просмотреть её прямо в браузере.

Скачать статью в формате PDF